Das Projektziel ist die Bestimmung geeigneter Hardware sowie die Entwicklung von notwendigen Verfahren/Algorithmen zur Funktionsintegration bestehender Sensorik durch Methoden der Echtzeit-Bildauswertung. Es soll ein optischer Sensor zur Erkennung von Zuständen des Flurförderzeuges und Merkmalen von Waren entwickelt werden. Angestrebte Ergebnisse sind die Erfüllung folgender Funktionen: